Прилагането на AC сервосистема в рафт за студено формоване | PTJ блог

CNC обработващи услуги Китай

Прилагането на AC серво система в линия за студено валцоване на рафтове

2021-08-21

Прилагането на AC серво система в линия за студено валцоване на рафтове


Въвеждането на процеса на предварително щанцоване и технологията за хидравлично спиране на срязване в студената производствена линия на стелажната колона не само разширява проектния диапазон и точността на производство на напречното сечение на стелажната колона, но също така отговаря на изискванията на проектирането и сглобяването на стелажната система от стелажни конструкции и оптимизира. Механизмът за съставяне на рафтовата стоманена конструкция, особено когато триизмерната складова система се издига и се развива широко у нас, поставя високи изисквания за точността на позицията на отвора и контрол на дължината на колоната на рафта.


Прилагането на AC серво система в линия за студено валцоване на рафтове
Прилагането на AC серво система в линия за студено валцоване на рафтове. -PTJ CNC ОБРАБОТКА Mагазин

1.2 Настоящата статия анализира и обсъжда устройствата за предварително пробиване и хидравлично изключване на производствената линия за внедряване на студено огъваща се колона, използваща принципа на AC серво управление, и се стреми да постигне целта и изискванията за контрол на точността на високата позиция при много студове случаи на огъване. Насърчавайте връстниците.
2. Принципът на работа на линията за студено огъване на рафта
2.1 Основният производствен процес и съставът на оборудването на линията за студено валцоване на рафтове:
2.1.1 Общият производствен процес на компонентите на рафтовете е: размотаване, изравняване, серво подаване, щанцоване, формоване, валцуване, изправяне, нарязване по дължина, опаковане, третиране след пръскане и др .;
2.1.2 Съответното оборудване е: размотавачка, нивелираща машина, сервоподаващо устройство, преса, студено огъваща се валцоваща мелница, изправяща глава, хидравлично устройство за рязане и балиране на хидравлична станция или друго спомагателно оборудване + електрическа система за управление и др.
2.2 Основният принцип на AC сервоуправляващата система на линията за студено валцоване на рафта:
Както е показано на фигура 1.
2.3 Системата се състои от пет части, а именно компютър, карта за управление на серво задвижването, система за контрол на скоростта на серво променлив ток, откриване на сензори и обратна връзка и спомагателна система за изпълнение на основни действия. Основната програма за управление е само няколкостотин K, работи под операционната система DOS, основният контролен микрокомпютър е свързан към контролната карта на серво задвижването през порта за печат LP1 и изпраща команди за позиция или скорост през линията за данни, адаптивна настройка или задаване на параметри за настройка на PID, вижте След фигурата и извършете цифрово-аналогово преобразуване, изведете аналоговия сигнал ±10V през съответната контролна платка и задвижете серво мотора, след като бъде усилен от AC сервоусилвателя. Системата за обратна връзка за контрол на положението с полузатворен или затворен контур се увеличава от двигателя вал край. Количественият фотоелектричен енкодер предоставя сигнали за завършване на обратната връзка за позицията на позиционната серво система. Чувствителният елемент в инкрементален фотоелектрически енкодер с обратна връзка за позицията предава промените в реално време на изместването на движещите се части до мястото под формата на фазови диференциални импулси А и В. Преброяването на импулсите на енкодера се извършва в контролната станция за получаване на цифрова информация за позицията. След като основният управляващ микрокомпютър изчисли отклонението между дадената позиция и действителната позиция, се приема съответната стратегия за управление на PID в зависимост от обхвата на отклонения и функцията за цифрово управление се преобразува в аналогова чрез цифрово-аналогово преобразуване. Контролирайте напрежението и го извеждайте към серво усилвателя и накрая регулирайте движението на двигателя, завършете желаната стойност на многократно управление на позициониране със затворен контур и осъзнайте малката грешка и позиционирането с висока точност на позицията в принципа на управление; тогава основната програма за управление издава работата на помощната система за изпълнение на основните действия Команда за завършване на специфично механично действие на спирачката, натискане на ударно движение, хидравлично спиране на срязване и т.н.
2.4 Основните характеристики на този уред: високи еднократни инвестиционни разходи, голяма AC серво мощност има определени ограничения, но по-късните експлоатационни разходи са ниски, особено високият процент на добив на компонентите на рафтовете, висока прецизност на продукта, широк диапазон на приложение и висока добавена стойност изходна стойност.
3. Анализ и принцип на работа на автоматично подаващо и пробивно устройство
3.1 Автоматичното захранващо устройство на процеса на предварително щанцоване на производствената линия за студено огъване на рафтовата колона се състои от горна и долна двойка водещи ролки φ75. Основната работна мощност идва от AC серво мотор, който разчита на триенето между материалната плоча и горната и долната водещи ролки. Принудително подаване, отворите за разпределение на лентата от стоманената колона на рафтовата колона са щамповани върху пресата. Основният дизайн е показан на фигура 2. Първоначално това устройство е проектирано като 3.7KW серво контролна система на Prouder, САЩ. По-късно, поради разработването на нови продукти, натоварването на предаването на работа беше увеличено и според принципа на работа, показан на фигура 2, управлението на позицията между частта за управление на мощността и серво контрола на променлив ток се реализира главно чрез аналогов сигнал ±10V , няма ограничение на мощността на AC сервосистемата и по принцип може да бъде заменена. Това е поддържащият серво контролер за променлив ток и AC серво мотор на серво усилвател 5KW модел MR-J2S-серия на Mitsubishi Corporation и според изискванията за точност на производството на съответните компоненти на рафта и определянето на точността на сервоуправление: ±0.1, тогава съотношението на обиколката на измервателната ролка към диапазона на точност на измерване е приблизително: 1178. Трябва да се използват ротационни енкодери над 1200PPR и изискванията за контрол на точността на позицията могат да бъдат добре постигнати през следващите четири години на приложение.
3.2 Серво системата Mitsubishi MR-J2 има характеристиките на добра реакция на машината, стабилност при ниска скорост и оптимално регулиране на състоянието, включително механични системи. Честотната характеристика на скоростта е над 550 HZ, което е много подходящо за случаи на високоскоростно позициониране. За оборудване с увеличен момент на натоварване на съотношението на инерция и лоша издръжливост.
3.3 Устройството за автоматично подаване се състои главно от структурата, показана на фигура 3. (1) Фотоелектрическият сензор 1# връща основно състоянието на стоманения колан, влизащ в работната зона на пресата, като: излишък от материал, липса на материал и др .; SerСервомоторът се насочва надолу през механизъм кутия Подаващият валяк предава транспортната мощност. The механизъмсъотношението на предаване i и скоростта на двигателя определят скоростта на подаване и позициониране на системата; (3) Ротационният енкодер измерва позиционния сигнал, предаван от горната водеща ролка чрез движението с листовия материал. MechanicalМеханичната спирачка осъществява позиционирането Задната позиция е фиксирана; ⑸ фотоелектрически сензор 2# реализира предаването на позиционен сигнал, изискван от контрола на работата на пресата; ⑹ горните и долните форми реализират пробиването на позицията на отвора; изисква се съвпадение на тонажа на щанцоване на пресата, съответствие на точността на машинния инструмент или матрицата и др.
3.4 Стойността на конкретната стъпка на подаване на всяка матрица се определя от компютъра, задавайки съответния брой импулси на брояча или сравнението на стойността на преобразуване на дължината, и се координира от обратната връзка на пасивното измерване на ъгловия енкодер, свързан с горната водеща ролка, така че да се реализира на щампосване Регулируемо, високо прецизно и без натрупване стъпало без грешки щампосване от листовия материал. Натрупаната грешка се обработва от алгоритъма за компенсиране на грешки, зададен в програмата или ръчна корекция, за да се осигури висококачествено разстояние на отвора на колоната на рафта. Практиката се оказа много практична.
3.5 Автоматичното захранващо устройство в системата за оборудване преодолява недостатъците на ръчното подаване на плоския стоманен колан за предварително отваряне на рафтовата колона. Той има характеристиките на проста работа, надеждна работа и висока точност на управление. Това може значително да подобри производителността на труда. Той може да постигне 70 пъти с високоскоростна и прецизна преса. Работната честота може да бъде разделена на две части, а работното налягане може да достигне над 2500KN, което може да образува независима операционна система.
4. Анализ и принцип на работа на устройството за рязане на рафтове
4.1 Основният принцип на контрол е същият и споделя единна система. Характеристиките му са: номерът на сигнала на позицията на отвора на колоната на рафта се измерва чрез отразяващия фотоелектрически превключвател. При определен брой отвори вътрешната основна програма за управление преобразува режима на измерване на броя на отворите в режим на измерване на дължината и по подобен начин завършва обратната връзка за позицията и позиционирането на сервосистемата за положение. Основният управляващ микрокомпютър изчислява отклонението между дадената позиция и действителната позиция и я коригира във времето. Сервомоторът за променлив ток се движи и завършва позиционирането на желаната стойност, основното движение спира и води хидравличното прекъсващо устройство за управление на соленоида клапан да се създаде граничната последователност на работа;
4.2 Основната разлика между режима на управление на хидравлично прекъсване и режима на управление на летящата ножица: ①Прецизността на управление на хидравличното прекъсване е висока, а най-високата точност на контрол е: ± около 0.1 mm и няма кумулативна грешка, която е основно отразено в пасивния инкрементален фотоелектричен енкодер Високи изисквания за прецизност и контролна последователност, еднократната инвестиция в оборудването е висока; но добивът за първи път е висок, степента на използване на материала е висока, а управлението на летящата ножица трябва да увеличи устройството за проследяване и нулиране, а системата за управление е сравнително проста; ②В принципа на управление хидравличното спиране на срязване е абсолютна точност на контрола, няма грешка в разликата в скоростта и т.н., летящата ножица е относителна контролна точност, която е относителната грешка между позицията на срязване и движението на детайла, поради несигурност на закона за скоростта или флуктуацията на съпротивлението на уреда и работното натоварване. Основната скорост на движение на управлението на летящите ножици е относително постоянна, което благоприятства настройката и настройката на работните параметри на поддържащото заваръчно оборудване. Основната крива на движение на режима за управление на хидравлично спиране на срязване е по-сложна и високо Нискоскоростно преобразуване и състоянията на спиране на движението понякога имат дълъг период от време за калибриране; ④Ефективността на производството варира значително, а производствената ефективност на летящата ножица е висока и е лесно да се извършва контрол на производството; ⑤Изискванията за поддръжка на оборудването и контрол на работата са доста различни. ⑥Хидравличният режим на изрязване е по-благоприятен за решаване на дефекти на рязане, като деформация на рязане и отскок на студено формовани профили. В обобщение, необходимо е да се формулират и изберат разумни режими на управление на оборудването според характеристиките на студено формованите продукти, за да се получи максимална полза.
5 Няколко основни проблема при проектирането на системата за управление
5.1 Контролна точност на входния сигнал: Съотношението на обиколката на измервателната ролка към диапазона на точността на измерване в крайна сметка определя точността на производствения контрол на продукта. Продуктът с по-голямо съотношение трябва да бъде избран възможно най-много и да бъде избран подходящият материал на измервателната ролка и контактът между измервателната ролка и студената част. Коефициент на затихване и еластичност за увеличаване на коефициента на триене и контактното налягане, за да се предотвратят грешки при приплъзване в процеса на измерване.
5.2 Точност на управление на изходния сигнал: Разликата в алгоритъма на PID контрол на позицията определя точността на управление и резултатите, получени от PID контрола. Например, методът на решение има метод на стъпков отговор и се приемат три характеристики на действие според характеристиките на контрола: 1), само има пропорционален контрол; 2), PI контрол; 3), PID контрол; и да извърши изчисление на PID в съответствие с формата на скоростта и формулата за изчисляване на диференциалната стойност на измерената стойност и да извърши изчисление и контрол на положителните и отрицателните действия при съответните изисквания за точност.
5.3 Настройка на системните параметри на PID: Основният управляващ микрокомпютър изпраща PID параметри на контролната карта, за да види дали дадените параметри отговарят на изискванията на системата за управление. Този процес трябва да се реализира чрез настройка на параметрите. Основната задача на настройката на параметрите е да определи K, A, B и таймера за периода на извадката. Пропорционалният коефициент K се увеличава, така че системата за серво задвижване е чувствителна и реагира по -бързо. Ако обаче е твърде голям, той ще предизвика колебания и времето за настройка ще бъде по -дълго; интегралният коефициент А ще се увеличи, Той може да елиминира стационарната грешка на системата, но стабилността се намалява; диференциалното управление B може да подобри динамичните характеристики, да намали превишаването и да съкрати времето за настройка Таймер. Конкретният процес на настройка трябва да подобри алгоритъма за управление и метода за настройка на параметрите на PID устройството на цифровия контур на позицията, за да формулира параметрите за адаптация на място и действителните настройки за настройка на място и да ги зададе отделно според различните продукти или натоварване условия, в противен случай лесно ще се формира процесът за контрол на позицията. Явление на трептене. Както е показано в отворения комплект за настройка в програмата за проектиране.
5.4 Механичната точност на системата се контролира в определен диапазон на грешки и точността на електрическото управление може да бъде подобрена. В комбинация с високопроизводителната AC серво задвижваща система, тя може да отговори на изискванията за високоточен контрол на позицията в много случаи, а също така да подобри ефективността на позициониране на позицията. И прецизност.
5.5 Основната програма е AC серво система за управление, базирана на платформата за разработка на компютър. Основните функции са: диалог човек-машина за регулиране на производствените данни на продукта, настройките на параметрите на устройството и настройката на PID параметъра и др .; за осъществяване на трансфер и обработка на данни между компютър и модули, и алгоритъм за PID контрол на позицията и контрол на движението на серво мотора, реализиране на действието на различно свързано оборудване и др. съответното регулиране на всеки брой изходни импулси при определена стойност на дължината, точността на управление на пресата, точността на подаване на серво и настройката и регулирането на стойността на дължината на подаване на серво са отворена конструкция.
5.6 Основният дизайн на програмата взема предвид програмните сегменти за предупреждение за неизправност на някои съоръжения, което значително подобрява работоспособността на оборудването и контрола на качеството на производството на продукта, а също така намалява до известна степен времето за проверка на повреда на оборудването.
6 заключение
6.1 Практическото приложение показва, че изборът на разумна сервосистема за променлив ток може да отговори на изискванията на системата за управление с бърза скорост на реакция, висока скоростна точност и силна здравина. Действителната точност на контрол на позицията на приложение е до около 0.1 мм и може да избегне кумулативни грешки. Тази система за управление може да се използва при производството на високо прецизни отварящи серии студеноформовани стоманени изделия, особено продукти, подобни на рафтови колони, тоест студено формована производствена линия за вертикално вертикално оформяне на стомана и предварително пробити отвори с високоточни позиции на отворите отстрани.
6.2 Серво системата за променлив ток, приложена към производствената линия за студено валцоване на рафтове, наистина може да постигне висока точност на контрол на позицията; и режимът на предварително щанцоване и режимът на хидравлично спиране на срязване могат да се използват независимо, като например производствения процес на рафтовата греда, няма режим на предварително щанцоване и т.н.

Линк към тази статия: Прилагането на AC серво система в линия за студено валцоване на рафтове

Декларация за повторно отпечатване: Ако няма специални инструкции, всички статии на този сайт са оригинални. Моля, посочете източника за препечатване: https: //www.cncmachiningptj.com/,благодаря!


магазин за обработка на CNCPTJ CNC магазинът произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Предлага се 5-осно CNC фрезоване.Обработка на високотемпературна сплав обхват вкл обработка на инконел,монелна обработка,Машинна обработка на Geek Ascology,Шаран 49 механична обработка,Хастелоидна обработка,Nitronic-60 обработка,Обработка на Hymu 80,Обработка на инструментална стоманаи др.,. Идеален за космически приложения.CNC машинна обработка произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Налични са 3-осни и 5-осни CNC фрезования. Ние ще разработим стратегия с вас, за да предоставим най-рентабилните услуги, които да ви помогнат да постигнете целта си, добре дошли да се свържете с нас ( sales@pintejin.com ) директно за вашия нов проект.


Отговор в рамките на 24 час

Гореща линия: + 86-769-88033280 Имейл: sales@pintejin.com

Моля, поставете файл (и) за прехвърляне в същата папка и ZIP или RAR, преди да прикачите. Прехвърлянето на по-големи прикачени файлове може да отнеме няколко минути в зависимост от вашата локална скорост в интернет :) За прикачени файлове над 20MB щракнете  WeTransfer и изпратете на sales@pintejin.com.

След като всички полета бъдат попълнени, ще можете да изпратите вашето съобщение / файл :)