Изборът и проектирането на метода за хващане на манипулатора

1. Хидравлично затягане и захващане

Хидравличната система (комбинация от хидравлична станция, хидравличен цилиндър, специално приспособление и т.н.) генерира сила на захващане, за да хване частите. Характеристиките му са, че захващащата сила е голяма, процесът на повдигане е надежден, контролът е точен и действието е чувствително. Хидравличната система обаче има недостатък Проблемът с изтичането на хидравлично масло ще възникне. Поради влиянието на околната среда и времето гумените уплътнения са хидравлични клапанs и хидравличните цилиндри ще стареят и качествено ще се променят, което ще доведе до изтичане на хидравлично масло и загуба на налягане. Разходите за поддръжка са относително високи.

Тъй като хидравличната затягаща сила е много голяма, когато използвате този метод на захващане, трябва напълно да вземете предвид качеството и структурната твърдост на захващаните части и да изчислите изцяло захващащата сила на хидравличния манипулатор, за да избегнете прекомерна сила на захващане. Големи причинява деформация и повреда на части. В същото време при избора на електромагнитни клапани и проектирането на принципите на хидравлично управление трябва напълно да се вземе предвид безопасността на процеса на захващане. Например, как да се справим с хидравличното изтичане, дали има съответния самозаключващ се механизъм за предотвратяване на падането на частите, има ли безопасно преминаване по траекторията на манипулатора и т.н.?

2. Пневматично затягане и захващане

Комбинацията от пневматични системи (въздушни компресори, електромагнитни клапани, цилиндри, специални осветителни телаи т.н.) генерира съответна сила на затягане за захващане на части. Характеристиките му са проста структура, относително малка изходна сила, бърза реакция на затягане и поддръжка Цената е ниска, но пневматичното затягане също има определени дефекти. Поради свиваемостта на въздуха стабилността на работната му скорост е лоша. В процеса на компресия на въздуха е лесно да се произвеждат прах, вода и други списания, което води до повреда на пневматичните компоненти. Честотата на повреди и подмяна е твърде висока, а надеждността е силно компрометирана. Използването на въздушната тръба е изключително уязвимо към влиянието на околната среда, което може да причини стареене, напукване и да причини изтичане на източник на въздух. И поради малката сила на затягане, случаите на нейното приложение Тя също е обект на определени ограничения.

Нашата статия споделя главно два пневматични метода на затягане, които също са два общи метода за затягане за пневматично затягане.

Затягащата сила и ходът на затягане на този пневматичен пръст са сравнително малки, което е подходящо за захващане на някои малки части. Той се използва широко в много автоматични линии за монтаж и обработка. Когато избирате, трябва да обърнете внимание на максималното налягане и Изборът на ход трябва да отговаря на вашите изисквания за проектиране. В същото време, тъй като ноктите на тази част са твърде къси, трябва да направим съответни дизайни според формата и характеристиките на захванатите части по време на употреба, като също така трябва да ги разгледаме напълно. Изисквания за твърдост и изисквания за устойчивост на износване, тъй като работата на автоматичната линия е голям брой повтарящи се процеси, така че за дизайна на затягащите челюсти предлагаме контактните части да бъдат закалени или легирани, което може значително да подобри устойчивостта на затягащите челюсти. Степен на смилане. 

В същото време избраните заключващи винтове също трябва да се опитат да изберат винтове с висока якост, като 12.9 винтове. Тъй като фиксираните винтове от този вид са сравнително малки, винтовете с обща якост са лесни за счупване и плъзгане на зъбите. Всъщност третирането на тези детайли е най-надеждната гаранция за стабилността на една автоматична линия.
За използването на вакуумни вендузи трябва напълно да вземем предвид качеството на частите, които трябва да бъдат хванати, и повърхността, тъй като само относително добро покритие на повърхността може да образува плавно вакуумно засмукване и да осигури надеждно захващане и сила на засмукване. 

Трябва също да вземем предвид, че различните излагане на разтворители ще повлияят на корозията и стареенето на вакуумните патронници. Например, обикновено използваме вакуумни патронници на автоматични технологични линии. Повечето охлаждащи течности за обработка имат известен корозивен ефект, особено за пластмасови продукти, така че е лесно да се предизвика стареене на вакуумни патронници. 

По това време трябва да направим някои специални изисквания и консултации с доставчика на вакуумни вендузи относно материала на вакуумната вендуза. Когато е необходимо, можем да поискаме от другата страна да предостави съответните мостри за проба и след това да финализираме формата.

Освен това обърнете специално внимание на чистотата и хигиената на вакуумгенератора, тъй като след компресирането на въздуха ще се компресира и прахът във въздуха. След смесване с водната и маслена мъгла в сгъстен въздух, тя ще образува утайка, която ще блокира вакуума. 

Крайният резултат е, че смукателната сила на вендузата е изключително намалена и детайлът не може да се хване нормално. В този случай можем да сменим вакуум генератора или да разглобим оригиналния вакуум генератор за почистване.

3. Електромагнитно захващане

Частите се захващат от електромагнитната система. Прилагането на тази електромагнитна система има определени ограничения. Например, той може да хване само някои специфични части, които електромагнитът може да абсорбира. В много случаи може да не се използва, например, ако искате да разберете. 

За пластмасов продукт упорито този метод на захващане не е подходящ. Методът на захващане на електромагнита е стабилен и надежден, адсорбционната сила е изключително силна, а структурата е много проста и ясна, но също така има определени негативни ефекти, например, ще бъде намагнетизирана и уловена. Части, има определени структурни изисквания, има определени скрити опасности за безопасността при внезапно прекъсване на захранването, а разходите за поддръжка и прагът са сравнително високи.

Има два варианта за този метод на електромагнитно захващане:

• 1) Заредени с магнетизъм. При нормални обстоятелства този вид електромагнит е немагнитен. Само когато е под напрежение, той ще произведе съответния магнетизъм, а магнетизмът ще генерира адсорбционна сила. След изключване на захранването, магнетизмът изчезва и се привлича. Силата също изчезва. Разбира се, ако електромагнитът е голям, магнетизмът няма да изчезне незабавно и ще има известно явление за остатъчност. Ето защо, когато избирате този метод на захващане, трябва да вземете предвид величината на остатъка и времето за пълно размагнитване. . И за много електромагнити времето за включване не може да бъде твърде дълго, тъй като твърде дългото време за захранване ще доведе до нагряване на електромагнита, а непрекъснатото нагряване лесно ще причини стареене и повреда на електромагнита.
• 2) Магнитът се захранва и размагнетизира. При нормални обстоятелства този вид магнит е магнитен. Когато се захранва, магнетизмът ще изчезне и адсорбционната сила също ще изчезне. Този метод на захващане обаче обикновено има съответно въздействие върху околните части. Изискване, тъй като магнитна сила може да се предава през пространството, тя може да бъде привлечена от други неща по време на процеса на захващане на части, така че трябва да се обърне пълно внимание при проектирането.

Линк към тази статия: Изборът и проектирането на метода за хващане на манипулатора

Декларация за повторно отпечатване: Ако няма специални инструкции, всички статии на този сайт са оригинални. Моля, посочете източника за препечатване: https: //www.cncmachiningptj.com/，благодаря！

PTJ CNC магазинът произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Предлага се 5-осно CNC фрезоване.Обработка на високотемпературна сплав обхват вкл обработка на инконел,монелна обработка,Машинна обработка на Geek Ascology,Шаран 49 механична обработка,Хастелоидна обработка,Nitronic-60 обработка,Обработка на Hymu 80,Обработка на инструментална стоманаи др.,. Идеален за космически приложения.CNC машинна обработка произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Налични са 3-осни и 5-осни CNC фрезования. Ние ще разработим стратегия с вас, за да предоставим най-рентабилните услуги, които да ви помогнат да постигнете целта си, добре дошли да се свържете с нас ( sales@pintejin.com ) директно за вашия нов проект.