Приложението на промишлени роботи обработка натоварване и разтоварване

С популярността на металорежещите машини с ЦПУ все повече потребители се надяват, че товаренето и разтоварването на металорежещите машини с ЦПУ ще бъдат автоматизирани. От една страна, това ще увеличи броя на работниците, които ще се грижат за металорежещите машини, ще намали разходите за персонал и ще подобри ефективността и качеството на производството, от една страна. Мащабното приложение на индустриалните роботи произхожда от автомобилната индустрия. С наситеността на приложенията на автомобилната индустрия, общата индустрия става все по -наясно с роботите. От 1990 -те години на миналия век индустриалните роботи в общите области се използват все по -широко, като заваряване, палетизиране, пръскане, товарене и разтоварване, полиране и шлайфане са често срещани приложения в общите индустрии. Тази статия се фокусира върху системата за товарене и разтоварване при машинна обработка на промишлени роботи.

Индустриалната роботизирана машина за товарене и разтоварване се използва главно за товарене на обработващи единици и автоматични производствени линии, които да се обработват заготовки, разтоварване на обработени детайли, прехвърляне на детайли между металорежещи машини и металорежещи машини и оборот на детайли за реализиране струговане, фрезоване и смилане. Автоматична обработка на металорежещи машини като рязане и пробиване.

Тясното интегриране на роботи и металорежещи машини не само подобри нивото на автоматизираното производство, но и подобри производствената ефективност и конкурентоспособността на фабриката. Механичната обработка на товарене и разтоварване изисква многократни и непрекъснати операции и изисква последователност и точност на операциите, докато процесът на обработка на части в общите заводи трябва да се обработва непрекъснато от множество металорежещи машини и множество процеси. С увеличаването на разходите за труд и конкурентния натиск, причинен от увеличаването на ефективността на производството, степента на автоматизация на технологичните възможности и гъвкавите производствени възможности се превърнаха в бариерите пред подобряването на фабричната конкурентоспособност. Роботът заменя операциите за ръчно товарене и разтоварване и реализира ефективна система за автоматично зареждане и разтоварване чрез автоматични контейнери за подаване, конвейерни ленти и т.н., както е показано на фигура 1.

Един робот може да съответства на товаро -разтоварните операции на един или повече металорежещи машини според изискванията на технологията за обработка. В системата за товарене и разтоварване „един към много“ роботът завършва събирането и поставянето на заготовки и обработени части в различни металорежещи машини, което ефективно подобрява ефективността на използване на робота. Роботът може да извършва бутални операции по линейното оформление на монтажната линия на металорежещия инструмент чрез релсите, монтирани на земята, което минимизира заемането на фабрично пространство и може гъвкаво да се адаптира към различни експлоатационни процедури на различни партиди продукти. Превключващият робот може непрекъснато да работи в тежки условия. , 24-часова работа, напълно освобождаване на производствения капацитет на фабриката, съкращаване на времето за доставка и подобряване на конкурентоспособността на пазара.

1 Характеристики на приложенията за товарене и разтоварване на промишлени роботи за машинна обработка

• (1) Високо прецизно позициониране, бързо манипулиране и затягане, съкращават работния цикъл и подобряват ефективността на машинния инструмент.
• (2) Работата на робота е стабилна и надеждна, като ефективно намалява неквалифицираните продукти и подобрява качеството на продуктите.
• (3) Непрекъсната работа без умора, намаляване на празния ход на металорежещите машини и разширяване на производствения капацитет на фабриката.
• (4) Високото ниво на автоматизация подобрява прецизността на производството на един продукт и ускорява ефективността на масовото производство.
• (5) Изключително гъвкав, бърз и гъвкав за адаптиране към нови задачи и нови продукти и съкращаване на времето за доставка.

2 Проблеми при прилагането на обработка на промишлени роботи и товарене и разтоварване

2.1 Проблеми с твърдостта и точността

Обработващият робот е различен от общите роботи за захващане и захващане. Това е операция, която директно контактува с инструментите за обработка. Принципът му на движение трябва да отчита както твърдостта, така и точността. Тандемният робот има висока точност на повторно позициониране, но поради изчерпателните фактори на обработка, сглобяване, твърдост и т.н., точността на траекторията не е висока, което има по -голямо въздействие върху приложения като шлайфане, полиране, отстраняване на драскотини и нарязване обработващото поле. Следователно, твърдостта на робота и точността на траекторията на робота са основните проблеми, пред които е изправен обработващият робот.

2.2 Проблем с сблъсъка

Повечето обработващи роботи работят заедно с стругове, фрезоване, рендосване и шлайфане. Когато роботът извършва механична обработка, трябва да се обърне специално внимание на проблема с смущенията и сблъсъка между мъртвата зона и детайла. След като възникне сблъсък, както машинният инструмент, така и роботът трябва да се калибрират отново, което значително увеличава времето за възстановяване на неизправност, което води до загуба на продукция, а в тежки случаи може да причини и повреда на оборудването. Възприемането преди или след сблъсъка е основният проблем пред безопасността и стабилността на обработваните роботи. Особено важно е за обработващите роботи да имат функции за наблюдение на зона и откриване на сблъсък.

2.3 Проблем с бързото възстановяване след повреда

Данните за позицията на робота се подават обратно през енкодера на двигателя на задвижването вал движение. Поради продължителна експлоатация, механичната структура, енкодерната батерия, кабелът и други компоненти неизбежно ще доведат до загуба на нулевата позиция (референтната позиция) на робота. След като нулевата позиция бъде загубена, роботът ще я съхрани. Данните от програмата няма да имат практически смисъл. По това време, ако нулевата позиция не може да бъде възстановена точно, натоварването на робота за възстановяване на работа е огромно, така че проблемът с възстановяването на нулевата позиция също е особено важен.

3 Ключови решения

3.1 Технология за автоматично идентифициране на крайното натоварване и технология за динамично подаване на въртящ момент

Технологията за автоматично идентифициране на крайния товар може да идентифицира масата, центъра на масата и инерцията на крайното натоварване на робота. Тези параметри могат да бъдат използвани в напредъка на динамиката на робота, регулиране на серво параметрите и планиране на скоростта, което може значително да подобри точността на траекторията на робота и висока динамична производителност.

Технологията за динамично подаване на въртящ момент се основава на традиционния PID контрол и добавя технологията за управление на въртящия момент за напред. Тази функция може да използва модела на динамиката на робота и модела на триене, за да изчисли оптималната движеща сила или въртящ момент при планиране на траекторията според статичната информация като робота и динамичната информация в реално време, като скорост и ускорение, и изчислената стойност се предава като стойност за връщане напред. Дайте на контролера да се сравни с предварително зададената стойност на двигателя в текущия контур, така че за да се получи най-добрият въртящ момент, задвижвайте високоскоростното и прецизно движение на всяка ос и след това накарайте крайния TCP да получи по-висока точност на траекторията.

3.2 Технология за откриване на сблъсък

Тази технология се основава на моделиране на динамиката на роботи. Когато роботът или крайното натоварване на робота се сблъскат с периферно оборудване, роботът може да открие допълнителния въртящ момент, генериран от сблъсъка. По това време роботът спира автоматично или тръгва в обратна посока на сблъсъка с ниска скорост. Бягайте, за да избегнете или намалите загубата, причинена от сблъсък.

3.3 Технология за възстановяване на нулева точка

Обикновените методи за калибриране на нулева точка, след като подравняването на нулевата марка приключи, все още ще има определени грешки. Размерът на грешката зависи от качеството на обработка на нулевата марка и отношението на оператора и тази част от грешката не може да бъде елиминирана чрез подобряване на изискванията за обработка и извършване на оперативно обучение. . Използвайки тази технология, когато роботът загуби нулевата точка, роботът се премества в близост до нулевата точка, така че каналите или линиите за писане да могат да бъдат напълно подравнени. По това време прочетете стойността на енкодера на двигателя, за да определите размера на компенсацията, така че роботът да може точно да възстанови нулевата позиция.

4 Бъдеща посока на развитие

4.1 Сътрудничество човек-машина

Понастоящем повечето приложения на индустриалните роботи са на работни станции или монтажни линии и няма контакт и сътрудничество с хората. В бъдеще сътрудничеството между хората и роботите ще бъде много важна посока за развитие на по -сложни производствени процеси. Ключовите въпроси, които индустриалните роботи трябва да решат, за да постигнат сътрудничество човек-машина, са как да възприемат човешките операции, как да взаимодействат с хората и най-важното е как да се осигури механизмът за безопасност на сътрудничеството човек-машина. При осъществяването на сътрудничество човек-машина и гарантирането на безопасността на хората е необходимо също така да се обмисли изцяло производствения ритъм, което ще бъде важна тенденция. През последните години се появиха някои съвместни роботи човек-машина, но при условие, че се гарантира безопасността, ритъмът е сравнително бавен и стабилността трябва да бъде подобрена. По -важното е, че е по -бързо да се интегрира със сценарии за приложение и да се намерят подходящи сценарии за приложение. Развитие и популяризиране на земята.

4.2 Сливане на информация

В бъдеще интелигентните фабрики ще интегрират Интернет на нещата, сензори, роботи и големи данни. Индустриалните роботи, като едно от най-важните базови съоръжения, трябва не само ефективно да взаимодействат с мултисензори, но и да комуникират със системи от по-високо ниво като MES. Системата осъществява обмен на информация. Въз основа на „Интернет на нещата“ и големи данни, горното ниво извършва извличане на данни от процеса, оптимизиране на програмните програми или дистанционно диагностициране и поддръжка на оборудване и издава инструкции на промишлените роботи за завършване на целия процес на интелигентно управление. Следователно, сливането на информация на индустриалните роботи ще бъде много важна тенденция за развитие.

Линк към тази статия: Приложението на промишлени роботи обработка натоварване и разтоварване

Декларация за повторно отпечатване: Ако няма специални инструкции, всички статии на този сайт са оригинални. Моля, посочете източника за препечатване: https: //www.cncmachiningptj.com/，благодаря！

PTJ CNC магазинът произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Предлага се 5-осно CNC фрезоване.Обработка на високотемпературна сплав обхват вкл обработка на инконел,монелна обработка,Машинна обработка на Geek Ascology,Шаран 49 механична обработка,Хастелоидна обработка,Nitronic-60 обработка,Обработка на Hymu 80,Обработка на инструментална стоманаи др.,. Идеален за космически приложения.CNC машинна обработка произвежда части с отлични механични свойства, точност и повторяемост от метал и пластмаса. Налични са 3-осни и 5-осни CNC фрезования. Ние ще разработим стратегия с вас, за да предоставим най-рентабилните услуги, които да ви помогнат да постигнете целта си, добре дошли да се свържете с нас ( sales@pintejin.com ) директно за вашия нов проект.